1942年初，苏联启动装甲牵引车研制计划，借鉴了A-42（AT-42）牵引车的经验教训。
A-42（AT-42）装甲牵引车设计图。
1940年，苏联军方就考虑过装甲牵引车的需求。此前，苏联军方认为使用火炮牵引车（例如“共产国际”）就可以从战场上撤离坦克和装甲车辆，或者使用坦克临时充当牵引车。顺便一提，在20世纪30年代使用坦克作为自救牵引车的做法相当普遍。但随着T-34中型坦克和KV-1重型坦克开始逐步装备苏联陆军，情况发生了变化。苏联军方逐渐意识到，仅仅依靠火炮牵引车根本无法从战场上撤离如此沉重的新型坦克。
AT-42牵引车最终效果图，目前还没有找到这款牵引车的真实照片。
当时，基洛夫工厂正在研发212（S.T.）多用途工程车，该车已完成全尺寸模型制作。但该设计最终被否决，其底盘后来成为212和212A自行火炮的底盘。183工厂研制的A-42（AT-42）的情况稍好一些，这是一款在T-34中型坦克基础上研制的火炮牵引车。原型车已经完成建造，但测试结果喜忧参半，研制工作一度陷入停滞。1942年，AT-42最后的研制工作启动。
AT-42（A-42）计划于1942年2月重启。
不得不说，AT-42的命运完美诠释了“这车到底怎么了？”这句话。迄今为止，我们还没有找到一张这辆牵引车的历史照片。目前，只有一张原始设计图，这是现在最可靠的车辆图像。此外，还有一张与原始设计图差异较大的最终效果图，当然它也相当真实。所以，这辆装甲牵引车确实存在过，也确实进行过测试，但至今始终没有找到关于它的一张照片。这正是它的神秘之处，而这个问题并非AT-42所独有。
根据技术图纸，这才是AT-42应该有的样子。
1941年，苏联军方开始认真考虑将这款装甲牵引车作为自行火炮的底盘，甚至将其命名为A-46。与此同时，183工厂设计局在两种设计方案之间摇摆不定：一种是全新设计、前景不明的AT-42，另一种是已经投入批量生产的“伏罗希洛夫”火炮牵引车。苏联军方更倾向于AT-42，认为它更适合此类用途。
按设计指标，要求AT-42配备两挺DT机枪，第二挺很可能安装在车尾。
所有这些方案的结果都在预料之中，AT-42计划从未超越原始设计阶段，而这些设计稿也已经遗失。1941年秋，183工厂被疏散到下塔吉尔。这不仅标志着AT-42研制工作的终结，也标志着“伏罗希洛夫”火炮牵引车的停产。尽管历史学者认为，这次疏散标志着AT-42的最终消亡，但事实证明，它的消亡只是时间问题。反而因为这次疏散，让它的研制和测试工作又持续了一段时间，不过它已经不再是最初设计的样子。
正面装甲厚度达到60mm。
1942年初，从战场上撤离受损坦克的问题再次凸显。此外，当时并没有停产“伏罗希洛夫”火炮牵引车（更确切地说，是类似设计的牵引车）计划。根据坦克工业人民委员部（NKTP）的指示，疏散至下塔吉尔的183工厂完全转产T-34坦克，在此时仍有人尝试恢复火炮牵引车的生产。
车体后部为开放式设计。
1942年1月，汽车和牵引车管理局首次尝试启动火炮牵引车的生产，但遭到183工厂的拒绝。1942年2月5日，坦克工业人民委员部第二局局长S.A.金兹堡制定了装甲牵引车原型车的技术和战术指标。该设计指标以看似已被遗忘的AT-42装甲牵引车为基础，但做了一些细微的改进。首先，这款牵引车拥有相当厚实的防护装甲——前后装甲厚度为60mm，侧面装甲厚度为45mm。
根据设计方案，它可以安装一门45mm反坦克炮。
原始设计被放弃，取而代之的是全方位的装甲防护，只有顶部采用开放式设计。最引人注目的是，这辆装甲牵引车可以装备一门61-K型37mm自动高炮或一门45mm反坦克炮。由于这款新型装甲牵引车的主要用途是回收坦克，所以车组成员减少到4～5人。
两天后（1942年2月7日），发布了以T-34中型坦克为基础研制新型装甲牵引车的需求，这就是AT-45的开端。
所以，最终的产物并非重型火炮牵引车，而是一款专用的坦克抢修车。乍一看，这样的设计似乎比恢复生产“伏罗希洛夫”火炮牵引车要简单得多，但事实并非如此。183工厂的任务是以T-34坦克为基础，研制一款新型牵引车。AT-42只是利用了T-34坦克的零部件，它需要全新的车体。考虑到战争期间需要生产更多的T-34坦克，AT-42的结局是可以预见的。即使183工厂已经开始研制这款牵引车，它还是很快就被束之高阁了。
AT-45火炮牵引车。
值得一提的是，183工厂的研制工作并未就此止步。1942年2月7日，发布了“以T-34坦克为基础，采用伏罗希洛夫配置的火炮牵引车”的技术和战术指标。这是一款用途更为广泛的军用车辆，但由于无法回收重型坦克，最初的设计方案在1942年3月被否决。研制工作仍在进行，AT-45火炮牵引车最终诞生。至于装甲抢修车，则通过改装修复后的战损T-34坦克，这样较为简便的方式实现的。当时苏联的军工厂普遍缺乏制造全新装甲牵引车的资源。
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